La denominación Vitara corresponde a la carrocería de tres puertas, y Grand Vitara a la de cinco puertas. Por tamaño, se sitúan aproximadamente en los segmentos B y C respectivamente, aunque la diferencia en precios es pequeña.

Ambas carrocerías de la tercera generación del modelo, puesta a la venta a fines de 2005, pasaron a llamarse Grand Vitara. Es totalmente diferente al Suzuki XL7 (ahora sin guion), que es mucho más grande y comparte la plataforma con el todoterreno Theta de General Motors. El Grand Vitara 4x4 tiene un sistema de tracción a las cuatro ruedas permanente con reductora. La versión de tres puertas está homologada para cuatro pasajeros, mientras que la de cinco puertas tiene cinco plazas.

Los motores de gasolina del Grand Vitara son un 1.6 litros de 106 CV, un 2.0 litros de 140 CV, y un 2.7 litros de 185 CV. El Diesel es un 1.9 litros de 129 CV, equipado con turbocompresor de geometría variable, intercooler e inyección directa con alimentación por common-rail.