La tercera generación del A4 (código interno: B7) incorpora una versión actualizada de la plataforma del A4 B6. En 2009, SEAT puso a la venta un derivado de este modelo, llamado SEAT Exeo.

Se conservaron los motores gasolina de 1.6, 1.8, 2.0 y 4.2 L y el Diesel de 2.5 L de 163 CV de la generación anterior, mientras que los nuevos poseen inyección directa: un 2.0 L con turbocompresor de 170, 200 ó 220 CV, y un 3.2 L atmosférico de 255 CV.

Los motores Diesel son un cuatro cilindros en línea de 1.9 L y 115 CV, un 2.0 litros de 140 ó 170 CV, un V6 de 2.7 L y 180 CV, y un V6 de 3.0 L y 204 ó 233 CV. Los 1.9 y 2.0 L tienen alimentación por inyector-bomba, y los 2.7 y 3.0 L alimentación por common-rail.

El S4 lleva el mismo motor del S4 B6, mientras que el RS4 estrenó un V8 de 4.2 L atmosférico con inyección directa y 420 CV. Al contrario que los anteriores modelos RS de Audi, el RS4 B7 se vendió con carrocerías sedán y descapotable, además de la habitual familiar.