El Audi RS6 es un automóvil de turismo del segmento E producido por el fabricante alemán Audi desde el año 1994. Es un cinco plazas con motor delantero longitudinal, que se ofrece en tracción delantera o a las cuatro ruedas. Entre sus rivales se encuentran el BMW Serie 5, el Infiniti M, el Lexus GS, el Mercedes-Benz Clase E, el Saab 9-5 , el Volvo S80/ Volvo V70 y el Jaguar XF.

Todas las generaciones fueron producidas con carrocerías sedán de cuatro puertas y familiar de cinco puertas; ésta última se denomina comercialmente "A6 Avant". Las versiones deportivas del A6 se denominan "S6" y "RS6", y la familiar con aspecto de todoterreno "A6 Allroad quattro".

La cuarta generación del A6 (código "C7") se anunció en diciembre de 2010. La variante sedán se comenzará a vender en marzo de 2011 y la familiar en la primavera boreal. Usa la misma plataforma que los A4, A5 y A7. En un principio, los motores gasolina serán un V6 atmosférico de 2.8 litros y 204 CV y un 3.0 litros sobrealimentado de 300 CV, y el Diesel será un 3.0 litros de 204 ó 245 CV. Más tarde se añadirán un Diesel de cuatro cilindros y 2.0 litros, y un híbrido equipado con un motor gasolina de cuatro cilindros en línea, 2.0 litros y 210 CV y un motor eléctrico de 34 kW.