La longitud del C2 (3665 mm) se encuentra a mitad de camino entre el segmento A y el segmento B, situación similar a la de los Nissan Micra y Suzuki Swift. Los del primer grupo tienen cuatro plazas y suelen medir menos de 3600 mm, y los segundos tienen cinco plazas y han superado por lo general los 3900 mm de largo en los últimos años. A fines de la década de 2000, varios modelos del segmento A han superado esa misma barrera, como es el caso del Ford Ka y el Renault Twingo.

El C2 es más corto que el Citroen Saxo, modelo al que reemplaza indirectamente. Se le considera el heredero del Citroen AX, que era claramente más pequeño que el Saxo. En la gama actual, el C2 está posicionado entre el Citroen C1, también del segmento A pero más pequeño, y el Citroen C3, del segmento B y con el cual comparte componentes estructurales. La plataforma es compartida también con los Peugeot 107, Peugeot 206 y Peugeot 207.

Sus motorizaciones gasolina son un 1.1 litros de dos válvulas por cilindro y 60 CV de potencia máxima, un 1.4 litros en variantes de dos válvulas por cilindro y 75 CV o cuatro válvulas por cilindro y 90 CV, y un 1.6 litros de cuatro válvulas por cilindro y 122 CV. También dispone de dos motores Diesel equipados con inyección directa common-rail: un 1.4 litros con turbocompresor de geometría fija, dos válvulas por cilindro y 70 CV de potencia máxima, y un 1.6 litros de 110 CV que lleva turbocompresor de geometría variable, cuatro válvulas por cilindro y incorpora filtro de partículas.

Desde 2005, Citroen participa del Campeonato Mundial de Rally Junior con el C2 Super 1600. Dani Sordo fue campeón en 2005 y Sébastien Ogier en 2008.

En noviembre del año 2009, Citroen firma el cese de producción del modelo C2 tras 6 años de vida y reemplazado por el DS3