Fue desarrollado en paralelo con el Kia Cee'd, con el que comparte plataforma y mecánica. Se ofrece con carrocerías hatchback y familiar de cinco puertas, que se presentaron oficialmente respectivamente en los salones del automóvil de Ginebra y Seúl de 2007. Según el mercado, el familiar se llama "Elantra Touring" o "i30 CW" (por "Crossover Wagon").

El i30 es el modelo de la marca que estrena la nueva nomenclatura, compuesta por una "i" minúscula, un dígito y un cero. El segundo modelo en usarla es el Hyundai i10, que pertenece al segmento A y reemplaza al Hyundai Atos.

Los motores gasolina son un 1.4 litros de 109 CV, un 1.6 litros de 122 CV y un 2.0 litros de 143 CV, mientras que los Diesel son un 1.6 litros de 90 ó 115 CV y un 2.0 litros de 140 CV. Todos ellos son de cuatro cilindros en línea y poseen cuatro válvulas por cilindro. Los gasolina son todos atmosféricos y tienen inyección indirecta, y los Diesel incorporan turbocompresor de geometría variable, inyección directa con alimentación por common-rail e intercooler. El i30 existe con una caja de cambios manual de cinco o seis marchas, y con una automática de cuatro marchas.