La primera generación del Carnival (código de fabricación: LS) se comenzó a comercializar a principios de 1999. Se vendía con una caja de cambios automática de cuatro o cinco marchas y una manual de cinco marchas. En Malasia, el modelo se fabricó con el nombre Naza Ria, y este auto es similar al Hyundai Trajet.

El Carnival se ofrecía con dos motores de gasolina y un diesel. Los gasolina eran atmosféricos de seis cilindros en V: un 2.5 litros de entre 150 y 180 CV de potencia máxima, y un 3.5 litros de 197 CV. El Diesel era un de cuatro cilindros en línea de 2.9 litros con turbocompresor e intercooler, que desarrollaba 126 ó 145 CV según si llevaba dos o cuatro válvulas por cilindro; el segundo poseía inyección directa con alimentación por common-rail.

El Carnival de segunda generación se vende desde el tercer trimestre de 2005. El Hyundai Entourage es esencialmente una versión rebautizada del Carnival. Existen versiones de batalla corta y larga; en algunos países, el segundo se denomina Grand Carnival.

Sus tres motores son un gasolina V6 de 2.7 litros y 189 CV, un gasolina V6 de 3.8 litros y 248 CV, y un diesel de 2.9 litros y 185 CV. La caja de cambios del Carnival puede ser manual o automática, en ambos casos de cinco marchas.