La primera generación del Magentis es prácticamente idéntica al Sonata III, y su plataforma también se utiliza en el Hyundai Santa Fe I y el Hyundai Grandeur III. Sus tres motores son todos gasolina: un cuatro cilindros en línea de 2.4 litros de cilindrada y 136 CV de potencia máxima, un V6 de 2.5 litros y 168 CV, y un V6 de 2.7 litros y 185 CV. Su caja de cambios puede ser manual de cinco marchas o automática de cuatro relaciones.

La segunda generación del Magentis fue puesta a la venta en noviembre de 2005. En este caso, la plataforma corresponde a la cuarta generación e los Sonata y Grandeur. Este modelo recibió un frontal nuevo para la línea 2009, que se mostró por primera vez en el Salón del Automóvil de Detroit de 2008.

Los tres motores gasolina son un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros y 145 CV, un cuatro cilindros en línea de 2.4 litros y 163 CV, y un V6 de 2.7 litros y 188 CV. El único Diesel es un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros de cilindrada y 140 CV, con turbocompresor de geometría variable, inyección directa con alimentación por common-rail e intercooler. Las cajas de cambios disponibles son una automática de cinco marchas y una manual de cinco o seis marchas.