El diseño del frontal y la parte trasera del Musa es visualmente muy similar al visto en Lancia Ypsilon, concediéndole la imagen de marca característica de Lancia. En el interior se han utilizado materiales de elevada calidad como el alcantara o cuero, así como detalles cromados. El Musa no ofrece dentro de sus motorizaciones el motor base 1.2 que sí esta presente en el Fiat Idea, pero en cambio ofrece para todas la demás versiones la transmisión semiautomática Dolce Far Niente.

En octubre del 2007 el Lancia Musa recibe un ligera actualización, adoptando el nuevo logotipo de la marca, nuevas opciones de equipamiento como Blue&Me (con telefóno con conexión por bluetooth y puerto USB para la reproducción de música MP3), nuevos colores exteriores y un ligero rediseño de los faros frontales y posteriores.