Presenta un diseño muy similar a su homólogo americano, el Chrysler Town & Country, con una vista lateral diferenciada por unos marcados pasos de rueda mientras junto a una gran superficie acristalada para garantizar una buena visibilidad. El automóvil está equipado con barras longitudinales y transversales en el techo mientras que el portón del maletero se ha rediseñado con el fin de optimizar la accesibilidad al espacio interior. La parte posterior destaca por la presencia de un pequeño alerón trasero.

El Lancia Voyager presenta un frontal caracterizado por una gran parrilla de aletas horizontales, y unos pilotos con luces LED en la parte superior y dos grandes faros con luces antiniebla integradas en el parachoques delantero. Las dimensiones generales son las típicas del segmento de los grandes monovolúmenes, con 5,14 metros de longitud 1,99 m de anchura y 1,72 m de altura y una batalla de aproximadamente 3,1 metros.