Como buque insignia de Mercedes, el Clase S ha estrenado las últimas innovaciones de la compañía, incluyendo nuevas tecnologías de transmisión, equipamiento interior y sistemas de seguridad (como los primeros sistemas de airbag, cinturones de seguridad con pretensores, sistema de antibloqueo de frenos y control de estabilidad). La Clase S se vende en dos tamaños distintos, la normal y la larga, y ofrece motores V6 y V8 para gasolina y gasóleo, y motor V12 solo para gasolina, tiene tracción trasera, aunque desde hace unos años algunas versiones pueden incorporar tracción total, llamada 4Matic.

Tiene una versión cupé, anteriormente conocida como SEC y posteriormente S-Cupé, desde 1998 tiene su propia gama, denominada Clase CL, separada de la Clase S convencional.