Como indica su nombre, el Cube tiene formas cuadradas aunque con aristas redondeadas. Salvo en el Cube I, el capó es prácticamente horizontal, a diferencia de los monovolúmenes europeos. El Daihatsu Materia y el Kia Soul imitan al Cube en este detalle.

El Cube de primera generación se desarrolló sobre la plataforma del Micra. Se ofrecía con un motor de gasolina de cuatro cilindros en línea y 1.3 litros de cilindrada, en versiones de 82, 85 y 101 CV de potencia máxima. Estaban disponibles una caja de cambios automática de cuatro marchas y una transmisión continua variable según su tipo de motor, el CG13DE y CGA3DE, respectivamente.

La segunda generación del Cube se puso a la venta en 2002. En 2005 se añadió una versión larga con capacidad para siete pasajeros, llamada Cube³. Sus dos motores eran gasolina de cuatro cilindros en línea: un 1.4 litros de 97 ó 98 CV, y un 1.5 litros de 109 CV. Se mantuvieron las opciones de transmisión del Cube I.

El Cube de tercera generación se presentó al público en el Salón del Automóvil de Los Ángeles de 2008 y comenzó a ofrecer al público ese mismo año. En Japón, su único motor es el mismo 1.5 litros de 109 CV de la generación anterior, acoplado a una transmisión variable continua. La versión norteamericana, a estrenarse en el segundo semestre de 2009, tendrá un motor de gasolina de 1.8 litros y se ofrecerá también con una caja de cambios manual de seis marchas.