El Primera es un cinco plazas con motor delantero transversal y tracción delantera. Todas las generaciones existen con carrocerías sedán de cuatro puertas, liftback de cinco puertas y familiar de cinco puertas; todos los motores son de cuatro cilindros en línea.

Fue desarrollado para enfrentarse con los japoneses Honda Accord, Mazda 6 y Toyota Avensis, así como los modelos europeos BMW Serie 3, Ford Mondeo, Opel Vectra y Volkswagen Passat. Se fabricó en Sunderland, Inglaterra, y en Japón.

La tercera generación del Primera (código de chasis P12) fue producida entre marzo de 2002 y 2007, aunque las unidades sobrantes se siguen vendiendo en ciertos países.

Los motores de gasolina son un 1.6 de 109cv, un 1.8 litros de 116 CV y un 2.0 litros de 140 CV. El Diesel 2.2 litros de 126 CV fue reemplazado a principios de 2003 por un 1.9 litros de 120 CV y un 2.2 litros de 140 CV, ambos con inyección directa con alimentación por common-rail.