El Tercer y último restyling de la estética del Terrano II fue en 2002. En esta ocasión, fue renombrado a Terrano y recibe un motor diesel nuevo como el más moderno 2.7 TDI: un 3.0 154 CV Di prestado el Nissan Patrol. El 2.7 TDI es el catálogo, sin cambio técnico, pero se cambia el nombre de Di 2,7. Sin embargo, la gasolina de 2,4 desaparece. La colección creció y acabados de la Franquicia último bloque de 3,0 Di equipadas. El deporte y la estancia de lujo con la Di 2,7. acabado Confort, desaparece. Las alteraciones externas son mínimas: una nueva parrilla, nuevo paragolpes delantero y llantas nuevas. En su interior recibe nuevas tapicerías, nuevos asientos delanteros y nuevos contadores. El equipo, que, enriquecido con airbags laterales. En 2005, la de 5 puertas desaparece con la llegada de Pathfinder. La gama se ha simplificado a los acabados Sport (sólo con el 2,7 Di), Comfort (2,7 o 3,0 Di Di) y elegancia (3,0 Di). Interior de nuevo a los cambios de fondo negro y la consola central está adornado con una capa de titanio.