El Renault Vel Satis es un automóvil del segmento E producido por el fabricante francés Renault desde el año 2001 hasta 2009. Fue presentado oficialmente en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2001 y sustituye al Renault Safrane. Este modelo no tiene nada en común con el prototipo de automóvil de idéntico nombre de los años 1990.

Se comercializó con dos motores gasolina y otros tantos Diesel, de cuatro o seis cilindros y entre 150 y 241 CV, y entre 2 y 3,5 litros. Los que vinieron equipados con motor de cuatro cilindros tienen un cambio manual de seis velocidades o llevan un cambio secuencial automático de cinco marchas (es la caja denominada Proactiva por Renault). Los modelos de seis cilindros sólo se venden con este tipo de cambio.

El Vel Satis comparte elementos estructurales con el Renault Laguna y el Renault Espace y es producido en la fabrica de montaje en Sandouville, Francia.

La altura exterior y proporciones del Vel Satis son inusuales en el segmento, lo que beneficia el espacio interior. Obtuvo cinco estrellas de cinco en la prueba de protección a adultos en choques EuroNCAP:  Gasolina con turbocompresor, 2.0 litros con 4 cilindros y 16 válvulas de origen Renault, Gasolina Nissan V6 de 24 válvulas, de 3.5 litros. VQ35DE procedente del Nissan 350Z,  Diesel con turbocompresor, 2.2 litros, con inyección directa, 4 cilindros y 16 válvulas. De origen Renault, Diesel con turbocompresor Isuzu, 3.0 litros con 24 válvulas y 6 cilindros en V.