Sus principales rivales son el Ford Ka, el Opel Agila y el Renault Twingo. El Seat Arosa es el sucesor del SEAT Marbella y el predecesor del SEAT Mii. El Seat Arosa está basado en la segunda generación del Seat Ibiza. Volkswagen fabrica este modelo bajo el nombre de Volkswagen Lupo, utilizando la plataforma de la segunda generación del Seat Ibiza y la de la tercera del Volkswagen Polo.

Las diferencias entre el Lupo y el Arosa son estéticas y de equipamiento. El frontal del Lupo es similar al de la cuarta generación del Volkswagen Polo, con cuatro focos delanteros circulares. El Arosa tenía inicialmente una parrilla trapecial invertida y faros rectangulares redondeados, como la de la primera generación del SEAT Toledo; luego de la reestilización del año 2000, su parrilla pasó a tener tres entradas de aire y sus focos eran trapezoidales, similares a los de la tercera generación del SEAT Ibiza. El Arosa se puso a la venta en 1997, mientras que el Lupo fue lanzado al mercado a mediados de 1998.

El nombre Arosa se refiere a Villagarcía de Arosa, un municipio de la provincia de Pontevedra, España.