La Roomster tiene cinco plazas y carrocería de cinco puertas, con puertas laterales pivotantes y portón trasero de apertura hacia arriba. Las ventanas laterales son mucho más grandes y bajas que las delanteras, para mejorar la visibilidad de los pasajeros de atrás. Una variante de carga llamadaPraktik tiene solamente dos asientos, paneles metálicos en lugar de vidrios laterales y traseros, un volumen máximo de 1,8 m³ y una carga máxima de 640 kg.

La silueta del automóvil es semejante a la de otras furgonetas, como la Renault Kangoo, la Ford Connect y la Peugeot Partner. Sin embargo, los asientos traseros van 45 mm más altos que los delanteros y tienen una disposición más vertical, similar a la de monovolúmenes como el Fiat Idea, el Nissan Note, el Opel Meriva y el Renault Modus. El tamaño del maletero es intermedio entre el de un monovolumen del segmento B y del segmento C, aunque su gama de motores y equipamientos es más cercana a la de los primeros.