En Europa existe con tres motorizaciones de cuatro cilindros, un gasolina de 2.0 litros y 158 CV y un diésel de 150 CV.

EL RAV4 se vende con transmisiones manual de seis marchas, o/y automática de 6 marchas para los cuatro cilindros diésel, una de variador continuo con modo secuencial de 7 relaciones para el 2.0 gasolina y una automática de cinco para el V6. En Europa la transmisión manual es de 6 marchas en diésel y gasolina.

La versión con tracción a las cuatro ruedas está basada en un sistema electrónico de discos múltiples (haldex), el cual puede ser bloqueado manualmente mediante electrónica, lo que en la práctica significa que en condiciones normales este RAV4 funciona prácticamente en tracción delantera y en caso de necesidad envía automáticamente más tracción a los dos ejes, sin embargo en caso de problemas mayores el bloqueo de diferencial puede ayudar a sortear obstáculos un poco más complejos. Fiel a su diseño urbano, tampoco incluye reductora. Una versión 4x2 (tracción delantera) se ofrece en varios mercados desde el 2009.

El equipamiento de seguridad incluía cuatro bolsas de aire, Antilock Brake System reparto electrónico de frenada y control de tracción. El Electronic Stability Program ESP es estándar en todas las variantes menos en el 2.4 litros. Los RAV4 vendidos en Europa incorporan bolsas de aire de serie de ortina , de rodilla, hasta un total de 9. En la prueba de seguridad de Nasva, el RAV4 recibió seis de seis estrellas en protección a los ocupantes adultos, y cuatro de cinco estrellas en la de EuroNCAP.