El XC90 fue presentado oficialmente en el Salón del Automóvil de Detroit de 2002. Está construido sobre la misma plataforma de la primera generación del Volvo S80 y del Volvo V70 de segunda generación. Recibió el premio "Camioneta del Año en América del Norte de 2003", así como el "Todoterreno del Año 2003" de la revista estadounidense Motor Trend.

Los motores gasolina son un cinco cilindros en línea con turbocompresor de 2.5 litros y 209 CV, un seis cilindros en línea atmosférico de 3.2 litros y 238 CV, un seis cilindros en línea turboalimentado de 2.9 litros y 272 CV, y un ocho cilindros en V atmosférico de 4.4 litros y 315 CV. El Diesel es un cinco cilindros en línea de 2.4 litros y 163 ó 185 CV, en ambos casos con turbocompresor de geometría variable, intercooler e inyección directa con alimentación por common-rail.Y gran coche entre los de su categoría.